May 16th, 2020

gazel

Почувствуй себя роботом!

Причем элитным (евпочя, пррр пррр)!

Маск выкатил симулятор ручной стыковки дракона к мсс - https://iss-sim.spacex.com/

Простенько как на спектруме, только с нормальным графоном. Но с совершенно идиотским управлением (и это они реально так сделали???? Маска - на Марс! все мои овеационные рефлексы дергания ручки протестуют, ну не может кнопка ВНИЗ отправлять нос корабля вниз! Это как на велосипеде с вывернутым рулем ездить! Такое применяется только в PTZ камерах, но не в овеации и ее симах, где управляешь сам собой а не неким вынесенным объектом!). Тем не менее со второго раза успешно воткнул.

Идея успеха простая - сначала наводимся на дыру как есть, ход вперед (приличный, можно и полметра в секунду), летим так метров до 50, там ход сбавляем до малого (пара см/сек), позиционированием (не углами!) убираем смещение y-z до 0, выставляем все пространственные углы на 0 И БОЛЬШЕ ИХ НЕ ТРОГАЕМ!, даем опять ход вперед и дальше управляем только позиционированием, выводя обе координаты на 0. При приближении - снижаем скорость еще, и успешно втыкаемся.